نظرية الآلات
الوصلات والتركيبات الآلية كينمائيكا وكيدانيكا الآليات المستوية، الإزاحة السرعة والتسارع في الأليات (Graphical Methods ) الحبات التروس الأقشطة ، التحليل القوى في الآليات، قوى العمالة في الآليات واتزان الكتل الدوارة والترددية